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27 Commits
fac756eacb
...
feature/IS
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
|
|
dbf7d5ddde | ||
| babd667c5f | |||
|
|
c3a3338c8f | ||
| 8a49c3c832 | |||
|
|
ca8d89e9bb | ||
|
|
7ec7d8674f | ||
| e7a5ce0de2 | |||
|
|
c8a9323178 | ||
| aa618627df | |||
|
|
55a1398136 | ||
|
|
174cb4fb45 | ||
|
|
71ab4cc8d8 | ||
|
|
d2e375b305 | ||
|
|
92b679b996 | ||
| a5ef8f6da3 | |||
|
|
5ba515d123 | ||
|
|
8c85390d1e | ||
|
|
72607b03a9 | ||
|
|
285e521f61 | ||
|
|
ad27766342 | ||
|
|
0eeb830a9b | ||
|
|
628f7544be | ||
|
|
90c0a93a5e | ||
| 69c22322c8 | |||
|
|
28f0430e1d | ||
|
|
6cba0674cf | ||
|
|
b87d911cea |
@@ -214,3 +214,10 @@
|
||||
- `loadFluenceTable()`, `loadHzTable()`, `calculateInterpolatedC()` 영향 확인
|
||||
- 성능/안정성 이슈 시
|
||||
- `txPacketLoop()` 주기, `RX_TIMEOUT_THRESHOLD`, DB 로그 적재량 점검
|
||||
|
||||
## 10) Troubleshooting
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||||
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||||
- 시리얼 초기 TX 누락(Startup race, FD 설명, 수정 내역):
|
||||
- [`docs/serial_tx_startup_race.md`](docs/serial_tx_startup_race.md)
|
||||
- 변경 요약 문서(`git diff` 기준):
|
||||
- [`docs/change_summary_2026-03-04.md`](docs/change_summary_2026-03-04.md)
|
||||
|
||||
@@ -9,7 +9,7 @@ package com.laseroptek.raman.const
|
||||
|
||||
val HzTable_10_10 = mapOf(
|
||||
// Pulse Width = 0.5f
|
||||
Pair(0.5f, 0.5f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f, 0.5f) to KEY_GREEN,
|
||||
Pair(0.5f, 0.6f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f, 0.7f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f, 0.8f) to KEY_BLUE,
|
||||
|
||||
@@ -24,7 +24,7 @@ val HzTable_5_5 = mapOf(
|
||||
Pair(0.5f,3.4f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f,3.6f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f,3.8f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f,4.0f) to KEY_YELLOW,
|
||||
Pair(0.5f,4.0f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f,4.2f) to KEY_YELLOW,
|
||||
Pair(0.5f,4.4f) to KEY_YELLOW,
|
||||
Pair(0.5f,4.6f) to KEY_YELLOW,
|
||||
|
||||
@@ -108,7 +108,7 @@ val HzTable_7_7 = mapOf(
|
||||
Pair(1.5f, 8.0f) to KEY_GRAY,
|
||||
|
||||
// Pulse Width = 3f
|
||||
Pair(3f, 1.1f) to KEY_RED,
|
||||
Pair(3f, 1.1f) to KEY_GRAY,
|
||||
Pair(3f, 1.2f) to KEY_GRAY,
|
||||
Pair(3f, 1.3f) to KEY_GRAY,
|
||||
Pair(3f, 1.4f) to KEY_GRAY,
|
||||
|
||||
@@ -61,7 +61,7 @@ const val MAX_Q_SWITCH_VALUE = 250.0f
|
||||
const val MAX_REFER1_VALUE = 99999999 // 8 byte ascii (ENERGY DETECT MEASURED VALUE)
|
||||
const val DEFAULT_REFER1_VALUE = 0 // initial state
|
||||
|
||||
const val DEFAULT_DCD_GAS_PRESSURE = 06.5f
|
||||
const val DEFAULT_DCD_GAS_PRESSURE = 08.0f
|
||||
const val DEFAULT_SPAY_DCD_TIME = 10
|
||||
const val DEFAULT_SPAY_DCD_DELAY = 10
|
||||
|
||||
@@ -461,17 +461,17 @@ val dcdLifeSpanAdjustLists = listOf( 0.5f, 0.7f, 0.9f, 1.0f, 1.1f, 1.2f )
|
||||
val dcdLifeSpanAdjustStringLists = dcdLifeSpanAdjustLists.map{ it.toString() }
|
||||
|
||||
val dcdSprayValues = listOf(10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100).map{ it.toString() }
|
||||
val dcdDelayValues = listOf(10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100).map{ it.toString() }
|
||||
val dcdDelayValues = listOf(10, 20, 30, 40).map{ it.toString() }
|
||||
|
||||
// default spray dcd list for options
|
||||
val SprayDcdList = listOf<SprayDcd>(
|
||||
SprayDcd(status = 0x44, sprayTime = 10, sprayDelay = 10), // default
|
||||
SprayDcd(status = 0x44, sprayTime = 10, sprayDelay = 10),
|
||||
SprayDcd(status = 0x44, sprayTime = 20, sprayDelay = 20),
|
||||
SprayDcd(status = 0x44, sprayTime = 30, sprayDelay = 20),
|
||||
SprayDcd(status = 0x44, sprayTime = 40, sprayDelay = 40),
|
||||
SprayDcd(status = 0x44, sprayTime = 50, sprayDelay = 50),
|
||||
SprayDcd(status = 0x44, sprayTime = 60, sprayDelay = 60),
|
||||
SprayDcd(status = 0x41, sprayTime = 10, sprayDelay = 10), // default
|
||||
SprayDcd(status = 0x41, sprayTime = 10, sprayDelay = 10),
|
||||
SprayDcd(status = 0x41, sprayTime = 20, sprayDelay = 10),
|
||||
SprayDcd(status = 0x41, sprayTime = 30, sprayDelay = 20),
|
||||
SprayDcd(status = 0x41, sprayTime = 40, sprayDelay = 20),
|
||||
SprayDcd(status = 0x41, sprayTime = 50, sprayDelay = 30),
|
||||
SprayDcd(status = 0x41, sprayTime = 60, sprayDelay = 30),
|
||||
)
|
||||
|
||||
val PresetList = listOf<Preset>(
|
||||
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@ package com.laseroptek.raman.data.model.serial
|
||||
import com.laseroptek.raman.const.DEFAULT_DCD_GAS_PRESSURE
|
||||
|
||||
data class DcdGas(
|
||||
val status: Int = 0x41, // 1Byte(A(0x41): on, D(0x44): off, P(0x50): pressure)
|
||||
val status: Int = 0x50, // 1Byte(A(0x41): on, D(0x44): off, P(0x50): pressure)
|
||||
val pressure: Float = DEFAULT_DCD_GAS_PRESSURE, // Ascii 4Byte (xx.x): Pressure
|
||||
val ok: Int = 0x00, // 1Byte(N(0x4E): Not OK, O(0x00F): OK)/
|
||||
)
|
||||
|
||||
@@ -1,5 +1,5 @@
|
||||
package com.laseroptek.raman.data.model.serial
|
||||
|
||||
data class HandPiece(
|
||||
val type:Int = 1 // ascii (00 ~ 99)
|
||||
val type:Int = 0 // ascii (00 ~ 99)
|
||||
)
|
||||
|
||||
@@ -260,9 +260,11 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
|
||||
// This prevents serial interrupts from stealing CPU during the first frame.
|
||||
delay(200)
|
||||
|
||||
vm.txPacketOnce()
|
||||
|
||||
// IMPORTANT:
|
||||
// rxPacketLoop() starts serial open() asynchronously.
|
||||
// Start RX first so txPacketOnce() is less likely to run before FD is ready.
|
||||
vm.rxPacketLoop()
|
||||
vm.txPacketOnce()
|
||||
vm.txPacketLoop()
|
||||
|
||||
Timber.d("System fully operational.")
|
||||
|
||||
@@ -304,7 +304,7 @@ fun HomeScreen(
|
||||
pulseType = pulseType,
|
||||
handPieceType = handPiece.type,
|
||||
type = LaserStatusType.REPETITION,
|
||||
angle = if (pulseType == 0 || repetitionList.size < 2) 0f else repetitionAngle,
|
||||
angle = if (pulseType == 0 || repetitionList.isEmpty()) 0f else repetitionAngle,
|
||||
onChange = { angle ->
|
||||
if (handPiece.type == 0) {
|
||||
Toast.makeText(
|
||||
@@ -315,7 +315,7 @@ fun HomeScreen(
|
||||
return@LaserControlView
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pulseType == 0 || repetitionList.size < 2) {
|
||||
if (pulseType == 0 || repetitionList.isEmpty()) {
|
||||
//Toast.makeText(context, "Single pulse type (0 Hz)", Toast.LENGTH_SHORT).show()
|
||||
} else {
|
||||
mainViewModel.onChangeRepetition(angle)
|
||||
@@ -332,7 +332,7 @@ fun HomeScreen(
|
||||
return@LaserControlView
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pulseType == 0 || repetitionList.size < 2) {
|
||||
if (pulseType == 0 || repetitionList.isEmpty()) {
|
||||
//Toast.makeText(context, "Single pulse type (0 Hz)", Toast.LENGTH_SHORT).show()
|
||||
} else {
|
||||
//mainViewModel.onClickRepetition(state)
|
||||
|
||||
@@ -256,7 +256,11 @@ fun DcdSettingPopup(
|
||||
mainViewModel.setSelectedSprayDcdIndex(i)
|
||||
val optionValue = mainViewModel.sprayDcdList[i]
|
||||
mainViewModel.setSprayDcd(optionValue)
|
||||
mainViewModel.txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.SPRAY_DCD, optionValue)
|
||||
mainViewModel.txPacket(
|
||||
READ_WRITE.WRITE,
|
||||
CMD.SPRAY_DCD,
|
||||
optionValue.copy(status = 0x41)
|
||||
)
|
||||
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveSprayDcdIndexToPreference()
|
||||
@@ -303,7 +307,11 @@ fun DcdSettingPopup(
|
||||
mainViewModel.setSelectedSprayDcdIndex(i)
|
||||
val optionValue = mainViewModel.sprayDcdList[i]
|
||||
mainViewModel.setSprayDcd(optionValue)
|
||||
mainViewModel.txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.SPRAY_DCD, optionValue)
|
||||
mainViewModel.txPacket(
|
||||
READ_WRITE.WRITE,
|
||||
CMD.SPRAY_DCD,
|
||||
optionValue.copy(status = 0x41)
|
||||
)
|
||||
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveSprayDcdToPreference()
|
||||
@@ -603,6 +611,12 @@ fun DcdSettingPopup(
|
||||
sprayDcd
|
||||
)
|
||||
|
||||
mainViewModel.txPacket(
|
||||
READ_WRITE.WRITE,
|
||||
CMD.SPRAY_DCD,
|
||||
sprayDcd.copy(status = 0x41)
|
||||
)
|
||||
|
||||
mainViewModel.setSelectedSprayDcdIndex( selectedSprayDcdIndex )
|
||||
//mainViewModel.setSprayDcdList( mainViewModel.sprayDcdList )
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -97,7 +97,7 @@ fun DcdView(
|
||||
|
||||
Column(
|
||||
modifier = Modifier
|
||||
.width(45.px.dp)
|
||||
.width(55.px.dp)
|
||||
.fillMaxHeight()
|
||||
, horizontalAlignment = Alignment.CenterHorizontally
|
||||
, verticalArrangement = Arrangement.Center
|
||||
@@ -120,7 +120,7 @@ fun DcdView(
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
|
||||
Spacer( Modifier.width(10.px.dp))
|
||||
Spacer( Modifier.width(5.px.dp))
|
||||
|
||||
VerticalDivider(
|
||||
color = Color(161,161,170),
|
||||
@@ -128,7 +128,7 @@ fun DcdView(
|
||||
modifier = Modifier.size(1.px.dp, 30.px.dp)
|
||||
)
|
||||
|
||||
Spacer( Modifier.width(10.px.dp))
|
||||
Spacer( Modifier.width(5.px.dp))
|
||||
|
||||
// Delay
|
||||
Timber.d("selectedSprayDcdIndex.value: ${selectedSprayDcdIndex}")
|
||||
|
||||
@@ -108,15 +108,15 @@ fun PresetIconButton(
|
||||
Image(
|
||||
painter = painterResource(id =
|
||||
if (type == PresetButtonType.SAVE) {
|
||||
R.drawable.ic_preset_save
|
||||
R.drawable.ic_preset_save2
|
||||
} else {
|
||||
R.drawable.ic_preset_load
|
||||
}
|
||||
),
|
||||
contentDescription = "",
|
||||
modifier = Modifier
|
||||
.size(20.px.dp),
|
||||
contentScale = ContentScale.Crop
|
||||
.size(30.px.dp),
|
||||
contentScale = ContentScale.Fit
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -552,12 +552,12 @@ fun PresetLoadPopup(
|
||||
horizontalArrangement = Arrangement.Center,
|
||||
verticalAlignment = Alignment.CenterVertically
|
||||
) {
|
||||
Spacer(Modifier.weight(1f))
|
||||
|
||||
if (isEditMode) {
|
||||
////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// Edit Mode
|
||||
|
||||
Spacer(modifier = Modifier.width(10.px.dp))
|
||||
|
||||
// Preset Delete (Delete confirm popup)
|
||||
Box(
|
||||
modifier = Modifier
|
||||
@@ -578,7 +578,7 @@ fun PresetLoadPopup(
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
|
||||
Spacer(Modifier.width(10.px.dp))
|
||||
Spacer(Modifier.weight(1f))
|
||||
|
||||
// Preset Cancel (Reload selected item from mainViewModel)
|
||||
Box(
|
||||
@@ -743,7 +743,11 @@ fun PresetLoadPopup(
|
||||
contentScale = ContentScale.Crop
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
|
||||
Spacer(modifier = Modifier.width(10.px.dp))
|
||||
} else {
|
||||
Spacer(Modifier.weight(1f))
|
||||
|
||||
////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// Select Mode - hide Keyboard
|
||||
focusManager.clearFocus(force = true) // Hide the keyboard
|
||||
@@ -776,21 +780,25 @@ fun PresetLoadPopup(
|
||||
.noRippleClickable(onClick = {
|
||||
Timber.d("onClick - Preset Load")
|
||||
|
||||
val selectedPreset =
|
||||
presetViewModel.getPreset(selectedPresetIndex)
|
||||
val priority =
|
||||
selectedPreset?.priority ?: 0
|
||||
val selectedPreset = presetViewModel.getPreset(selectedPresetIndex)
|
||||
if (selectedPreset == null) {
|
||||
Timber.w("onClick - Preset Load: selectedPreset is null. index=$selectedPresetIndex")
|
||||
return@noRippleClickable
|
||||
}
|
||||
val priority = selectedPreset.priority
|
||||
|
||||
Timber.d("onClick - Preset Load ($priority)")
|
||||
|
||||
// if (priority > 0) { // TODO : 검증 필요
|
||||
if (priority > 0) {
|
||||
mainViewModel.setSelectedPresetIndex( priority )
|
||||
mainViewModel.applyPreset(priority)
|
||||
presetViewModel.clearPreset()
|
||||
onClick.invoke(false)
|
||||
// } else {
|
||||
// Timber.d("SKIP - Preset Load ($priority)")
|
||||
// }
|
||||
} else {
|
||||
// 우선순위가 NONE인 경우, 인덱스 설정 X
|
||||
mainViewModel.setSelectedPresetIndex(0)
|
||||
mainViewModel.applyPreset(selectedPreset)
|
||||
}
|
||||
presetViewModel.clearPreset()
|
||||
onClick.invoke(false)
|
||||
})
|
||||
.size(40.px.dp)
|
||||
.background(Color.Transparent)
|
||||
@@ -804,6 +812,8 @@ fun PresetLoadPopup(
|
||||
contentScale = ContentScale.Crop
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
|
||||
Spacer(modifier = Modifier.width(10.px.dp))
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -28,6 +28,7 @@ import kotlinx.coroutines.flow.MutableStateFlow
|
||||
import kotlinx.coroutines.flow.asStateFlow
|
||||
import kotlinx.coroutines.launch
|
||||
import timber.log.Timber
|
||||
import kotlin.math.abs
|
||||
import javax.inject.Inject
|
||||
|
||||
@HiltViewModel
|
||||
@@ -80,6 +81,49 @@ class PresetViewModel @Inject constructor(
|
||||
_repetitionList.value = r
|
||||
}
|
||||
|
||||
private data class ResolvedRepetitionContext(
|
||||
val fluence: Float,
|
||||
val repetitionOptions: List<Float>,
|
||||
)
|
||||
|
||||
private fun resolveRepetitionContext(
|
||||
pulseWidth: Float,
|
||||
fluence: Float,
|
||||
): ResolvedRepetitionContext {
|
||||
val availableFluenceList = energyTable.value.getKey2ListForKey1(pulseWidth)
|
||||
val resolvedFluence = availableFluenceList.minByOrNull { abs(it - fluence) }
|
||||
?: availableFluenceList.firstOrNull()
|
||||
?: fluence
|
||||
|
||||
val hzType = hzTable.value.getValue(pulseWidth, resolvedFluence)
|
||||
val repetitionOptions = RepetitionsByColorKey[hzType] ?: RepetitionsByColorKey[KEY_YELLOW].orEmpty()
|
||||
|
||||
if (hzType == null) {
|
||||
Timber.w(
|
||||
"No hzType found for pulseWidth=%s, fluence=%s. Falling back to default repetition list.",
|
||||
pulseWidth,
|
||||
resolvedFluence
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
|
||||
setRepetitionList(repetitionOptions)
|
||||
return ResolvedRepetitionContext(
|
||||
fluence = resolvedFluence,
|
||||
repetitionOptions = repetitionOptions,
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
|
||||
private fun resolveNearestLowerOrEqualRepetition(
|
||||
currentRepetition: Float,
|
||||
repetitionOptions: List<Float>,
|
||||
): Float {
|
||||
return repetitionOptions
|
||||
.filter { it <= currentRepetition }
|
||||
.maxOrNull()
|
||||
?: repetitionOptions.minOrNull()
|
||||
?: currentRepetition
|
||||
}
|
||||
|
||||
fun loadHzTable(handPieceType: Int) {
|
||||
Timber.d("loadHzTable($handPieceType)")
|
||||
|
||||
@@ -251,21 +295,17 @@ class PresetViewModel @Inject constructor(
|
||||
|
||||
// 4. fluence update (energyTable)
|
||||
val newFluenceList = energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPulseWidth)
|
||||
val newFluence = newFluenceList.get(0)
|
||||
val newFluence = newFluenceList.firstOrNull() ?: currentList[index].fluence
|
||||
|
||||
// 5. repetition update (hzTable)
|
||||
val hzType = hzTable.value.getValue(newPulseWidth, newFluence)
|
||||
Timber.d("hzType: ${hzType}")
|
||||
val list = RepetitionsByColorKey.get(hzType)!!
|
||||
setRepetitionList( list )
|
||||
|
||||
val newRepetitionIndex = 0
|
||||
val newRepetition = list[newRepetitionIndex]
|
||||
val repetitionContext = resolveRepetitionContext(newPulseWidth, newFluence)
|
||||
Timber.d("Resolved repetition options for handPieceType update: ${repetitionContext.repetitionOptions}")
|
||||
val newRepetition = repetitionContext.repetitionOptions.firstOrNull() ?: currentList[index].repetition
|
||||
|
||||
val updatedPreset = currentList[index].copy(
|
||||
handPieceType = newHandPieceType,
|
||||
pulseWidth = newPulseWidth,
|
||||
fluence = newFluence,
|
||||
fluence = repetitionContext.fluence,
|
||||
repetition = newRepetition
|
||||
)
|
||||
currentList[index] = updatedPreset
|
||||
@@ -311,20 +351,18 @@ class PresetViewModel @Inject constructor(
|
||||
|
||||
// 3. update fluence
|
||||
val newFluenceList = energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPulseWidth)
|
||||
val newFluenceIndex = 0
|
||||
val newFluence = newFluenceList.get(newFluenceIndex)
|
||||
val newFluence = newFluenceList.firstOrNull() ?: currentList[index].fluence
|
||||
|
||||
// 4. update repetition
|
||||
val hzType = hzTable.value.getValue(newPulseWidth, newFluence)
|
||||
val list = RepetitionsByColorKey[hzType]!!
|
||||
setRepetitionList( list )
|
||||
|
||||
val newRepetitionIndex = 0
|
||||
val newRepetition = repetitionList.value[newRepetitionIndex]
|
||||
val repetitionContext = resolveRepetitionContext(newPulseWidth, newFluence)
|
||||
val newRepetition = resolveNearestLowerOrEqualRepetition(
|
||||
currentRepetition = currentList[index].repetition,
|
||||
repetitionOptions = repetitionContext.repetitionOptions,
|
||||
)
|
||||
|
||||
val updatedPreset = currentList[index].copy(
|
||||
pulseWidth = newPulseWidth,
|
||||
fluence = newFluence,
|
||||
fluence = repetitionContext.fluence,
|
||||
repetition = newRepetition
|
||||
)
|
||||
currentList[index] = updatedPreset
|
||||
@@ -354,17 +392,16 @@ class PresetViewModel @Inject constructor(
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 3. update repetition (0)
|
||||
val hzType = hzTable.value.getValue(pulseWidth, newFluence)
|
||||
val list = RepetitionsByColorKey[hzType]!!
|
||||
setRepetitionList( list )
|
||||
|
||||
val newRepetitionIndex = 0
|
||||
val newRepetition = repetitionList.value[newRepetitionIndex]
|
||||
val repetitionContext = resolveRepetitionContext(pulseWidth, newFluence)
|
||||
val newRepetition = resolveNearestLowerOrEqualRepetition(
|
||||
currentRepetition = currentList[index].repetition,
|
||||
repetitionOptions = repetitionContext.repetitionOptions,
|
||||
)
|
||||
|
||||
// The original code here had a bug: it was updating `pulseWidth = newFluence`
|
||||
// It should be `fluence = newFluence`
|
||||
val updatedPreset = currentList[index].copy(
|
||||
fluence = newFluence,
|
||||
fluence = repetitionContext.fluence,
|
||||
repetition = newRepetition
|
||||
)
|
||||
currentList[index] = updatedPreset
|
||||
@@ -385,20 +422,28 @@ class PresetViewModel @Inject constructor(
|
||||
loadHzTable(handPieceType)
|
||||
|
||||
// update repetition
|
||||
val hzType = hzTable.value.getValue(pulseWidth, fluence)
|
||||
val list = RepetitionsByColorKey[hzType]!!
|
||||
setRepetitionList( list )
|
||||
val repetitionContext = resolveRepetitionContext(pulseWidth, fluence)
|
||||
val currentRepetitionList = repetitionContext.repetitionOptions
|
||||
|
||||
val newRepetitionIndex = repetitionList.value.indexOf(repetition).takeIf { it != -1 } ?: 0
|
||||
val newRepetitionIndex = currentRepetitionList.indexOf(repetition).takeIf { it != -1 } ?: 0
|
||||
val newRepetition = if (isUp == UpDownState.Up) {
|
||||
// Original logic: repetitionIndex < PulseDurations.size -1 (Likely a typo, should be Repetitions.size)
|
||||
if (newRepetitionIndex < repetitionList.value.size - 1) repetitionList.value[newRepetitionIndex + 1] else repetition
|
||||
if (newRepetitionIndex < currentRepetitionList.size - 1) {
|
||||
currentRepetitionList[newRepetitionIndex + 1]
|
||||
} else {
|
||||
repetition
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
// Original logic: repetitionIndex > 1
|
||||
if (newRepetitionIndex > 0) repetitionList.value[newRepetitionIndex - 1] else repetition
|
||||
if (newRepetitionIndex > 0) {
|
||||
currentRepetitionList[newRepetitionIndex - 1]
|
||||
} else {
|
||||
repetition
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
val updatedPreset = currentList[index].copy(repetition = newRepetition)
|
||||
val updatedPreset = currentList[index].copy(
|
||||
fluence = repetitionContext.fluence,
|
||||
repetition = newRepetition
|
||||
)
|
||||
currentList[index] = updatedPreset
|
||||
//_presetList.value = currentList
|
||||
setPresetList(currentList)
|
||||
|
||||
@@ -134,6 +134,7 @@ import kotlinx.coroutines.joinAll
|
||||
import kotlinx.coroutines.launch
|
||||
import kotlinx.coroutines.withContext
|
||||
import timber.log.Timber
|
||||
import kotlin.math.abs
|
||||
import javax.inject.Inject
|
||||
import kotlin.experimental.or
|
||||
import kotlin.time.Duration.Companion.milliseconds
|
||||
@@ -814,24 +815,62 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
}
|
||||
|
||||
fun txPacketOnce() {
|
||||
// viewModel init 으로 이동. 필요.
|
||||
// 경고 정보 조회 (주기적 heart beat)
|
||||
// repeatOnLifecycle은 Activity가 포그라운드에 있을 때로 한정지어, 특정 Lifecycle이 Trigger 되었을 때 동작하도록 만드는 block 임.
|
||||
viewModelScope.launch(dispatcherProvider.io) {
|
||||
// txPacketOnce is called during app startup.
|
||||
// Because serial open() is started in rxPacketLoop() asynchronously,
|
||||
// FD can still be -1 here (startup race). Wait briefly before first TX burst.
|
||||
if (!waitUntilSerialReady()) {
|
||||
Timber.e("txPacketOnce skipped: serial port is not ready (fd=%d)", serialPortRepository.getFD())
|
||||
return@launch
|
||||
}
|
||||
|
||||
// tx Version Read
|
||||
txPacket(READ_WRITE.READ, CMD.VERSION, byteArrayOf(0x41.toByte()))
|
||||
// viewModel init 으로 이동. 필요.
|
||||
// 경고 정보 조회 (주기적 heart beat)
|
||||
// repeatOnLifecycle은 Activity가 포그라운드에 있을 때로 한정지어, 특정 Lifecycle이 Trigger 되었을 때 동작하도록 만드는 block 임.
|
||||
|
||||
// tx Q-Switch Write
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.Q_SWITCH, qSwitch.value)
|
||||
// tx Version Read
|
||||
txPacket(READ_WRITE.READ, CMD.VERSION, byteArrayOf(0x41.toByte()))
|
||||
|
||||
// tx Guide Beam Write
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.GUIDE_BEAM, GuideBeam(value = guideBeam.value.toInt()))
|
||||
// tx Q-Switch Write
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.Q_SWITCH, qSwitch.value)
|
||||
|
||||
// tx DCD_GAS Write (DEFAULT VALUE)
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.DCD_GAS, dcdGas.value.copy(status = 0x50))
|
||||
// tx Oven Write (align with Engineer KTP write source)
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.OVEN, Oven(ktp = temperature_write.value.ktp))
|
||||
|
||||
// tx SPRAY_DCD Write (DEFAULT VALUE)
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.SPRAY_DCD, sprayDcd.value)
|
||||
// tx Guide Beam Write
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.GUIDE_BEAM, GuideBeam(value = getGuideBeamTxValue()))
|
||||
|
||||
// tx DCD_GAS Write (DEFAULT VALUE)
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.DCD_GAS, dcdGas.value.copy(status = 0x50))
|
||||
|
||||
// tx SPRAY_DCD Write (DEFAULT VALUE)
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.SPRAY_DCD, sprayDcd.value.copy(status = 0x41))
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private suspend fun waitUntilSerialReady(
|
||||
timeoutMillis: Long = 2000L,
|
||||
pollIntervalMillis: Long = 20L
|
||||
): Boolean {
|
||||
// Poll FD until open() completes, with a bounded timeout to avoid blocking forever.
|
||||
val start = System.currentTimeMillis()
|
||||
while (System.currentTimeMillis() - start < timeoutMillis) {
|
||||
if (serialPortRepository.getFD() != -1) return true
|
||||
delay(pollIntervalMillis)
|
||||
}
|
||||
return serialPortRepository.getFD() != -1
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Guide Beam step mapping (0~10)
|
||||
// 0 -> fixed 0
|
||||
// 1~10 -> min~max range in 10 steps (10 -> max)
|
||||
private fun getGuideBeamTxValue(): Int {
|
||||
val step = guideBeam.value.toInt().coerceIn(0, 10)
|
||||
return if (step == 0) {
|
||||
0
|
||||
} else {
|
||||
guideBeamMin.value + ((step - 1) * (guideBeamMax.value - guideBeamMin.value) / 9)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Example: Emitting an event after a delay
|
||||
@@ -2043,28 +2082,58 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
Timber.d("preset: ${preset}")
|
||||
|
||||
val newPreset = if (preset == null) {
|
||||
val defaultPulseWidth = PulseDurations.first()
|
||||
Preset(
|
||||
handPieceType = handPiece.value.type,
|
||||
priority = priority,
|
||||
fluence = energyTable.value.getKey2ListForKey1(0.5f).first(),
|
||||
fluence = energyTable.value.getKey2ListForKey1(defaultPulseWidth).firstOrNull() ?: 0f,
|
||||
repetition = repetitionList.value.first(),
|
||||
pulseWidth = PulseDurations.first(),
|
||||
pulseWidth = defaultPulseWidth,
|
||||
)
|
||||
} else {
|
||||
preset
|
||||
}
|
||||
applyPreset(newPreset)
|
||||
}
|
||||
|
||||
val fluenceList = energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPreset.pulseWidth)
|
||||
fun applyPreset(preset: Preset) {
|
||||
val newPreset = preset.copy()
|
||||
|
||||
val pulseStep = PulseDurations.indexOf(newPreset.pulseWidth).takeIf {it != -1} ?: 0
|
||||
val fluenceStep = fluenceList.indexOf(newPreset.fluence).takeIf {it != -1} ?: 0
|
||||
val repetitionStep = repetitionList.value.indexOf(newPreset.repetition).takeIf {it != -1} ?: 0
|
||||
val resolvedPulseWidth = PulseDurations[pulseStep]
|
||||
|
||||
// 프리셋의 pulseWidth 기준으로 실제 사용 가능한 fluence 목록을 먼저 동기화한다.
|
||||
val newFluenceList = energyTable.value.getKey2ListForKey1(resolvedPulseWidth)
|
||||
if (newFluenceList != fluenceList.value) {
|
||||
setFluenceList(newFluenceList)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 프리셋 fluence가 정확히 없을 수 있으므로, 가장 가까운 값으로 보정한다.
|
||||
val resolvedFluence = newFluenceList.minByOrNull { abs(it - newPreset.fluence) }
|
||||
?: newFluenceList.firstOrNull()
|
||||
?: 0f
|
||||
val fluenceStep = newFluenceList.indexOf(resolvedFluence).takeIf { it != -1 } ?: 0
|
||||
|
||||
// 보정된 (pulseWidth, fluence) 조합으로 repetition 테이블을 다시 계산한다.
|
||||
val hzType = hzTable.value.getValue(resolvedPulseWidth, resolvedFluence)
|
||||
val newRepetitionList = RepetitionsByColorKey[hzType] ?: RepetitionsByColorKey[KEY_YELLOW]!!
|
||||
if (newRepetitionList != repetitionList.value) {
|
||||
setRepetitionList(newRepetitionList)
|
||||
}
|
||||
val repetitionStep = newRepetitionList.indexOf(newPreset.repetition).takeIf { it != -1 } ?: 0
|
||||
|
||||
Timber.d("pulseStep: ${pulseStep} fluenceStep: ${fluenceStep} repetitionStep: ${repetitionStep}")
|
||||
|
||||
val pulseAngle = pulseStep.stepToDegree(totalSteps = PulseDurations.size)
|
||||
val fluenceAngle = fluenceStep.stepToDegree(totalSteps = fluenceList.size)
|
||||
val repetitionAngle = repetitionStep.stepToDegree(totalSteps = repetitionList.value.size)
|
||||
val fluenceAngle = if (newFluenceList.isNotEmpty()) {
|
||||
fluenceStep.stepToDegree(totalSteps = newFluenceList.size)
|
||||
} else {
|
||||
0f
|
||||
}
|
||||
val repetitionAngle = repetitionIndexToAngle(
|
||||
index = repetitionStep,
|
||||
totalSteps = newRepetitionList.size,
|
||||
)
|
||||
|
||||
Timber.d("pulseStep: ${pulseStep} fluenceStep: ${fluenceStep} repetitionStep: ${repetitionStep}")
|
||||
|
||||
@@ -2094,30 +2163,35 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
setFluenceList(newFluenceList)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2-1. Resolve and apply fluence by value (not by old angle/index).
|
||||
val resolvedFluence = newFluenceList.minByOrNull { abs(it - newFluence) } ?: 0f
|
||||
val resolvedFluenceIndex = newFluenceList.indexOf(resolvedFluence).takeIf { it >= 0 } ?: 0
|
||||
if (newFluenceList.isNotEmpty()) {
|
||||
setFluenceAngle(resolvedFluenceIndex.stepToDegree(totalSteps = newFluenceList.size))
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 3. Safely Update Repetition List (Prevents NullPointerException)
|
||||
val newHzType = hzTable.value.getValue(newPulseDuration, newFluence)
|
||||
val newHzType = hzTable.value.getValue(newPulseDuration, resolvedFluence)
|
||||
val newRepetitionList = RepetitionsByColorKey[newHzType] ?: RepetitionsByColorKey[KEY_YELLOW]!!
|
||||
if (newRepetitionList != repetitionList.value) {
|
||||
setRepetitionList(newRepetitionList)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Smartly preserve Repetition Angle
|
||||
// 4. Check if the old repetition value exists in the new list.
|
||||
val oldRepetitionIndex = if (currentRepetitionValue != null) {
|
||||
newRepetitionList.indexOf(currentRepetitionValue)
|
||||
} else {
|
||||
-1
|
||||
}
|
||||
// 4. Resolve and apply repetition by value (not by old angle/index).
|
||||
val targetRepetition = currentRepetitionValue ?: 0f
|
||||
val resolvedRepetition = newRepetitionList.minByOrNull { abs(it - targetRepetition) } ?: 0f
|
||||
val resolvedRepetitionIndex = newRepetitionList.indexOf(resolvedRepetition).takeIf { it >= 0 } ?: 0
|
||||
|
||||
if (oldRepetitionIndex != -1) {
|
||||
// If the old value exists, set the slider to that position.
|
||||
val preservedAngle = oldRepetitionIndex.stepToDegree(totalSteps = newRepetitionList.size)
|
||||
setRepetitionAngle(preservedAngle)
|
||||
Timber.d("Repetition value $currentRepetitionValue preserved at new angle $preservedAngle.")
|
||||
if (newRepetitionList.isNotEmpty()) {
|
||||
val resolvedRepetitionAngle = repetitionIndexToAngle(
|
||||
index = resolvedRepetitionIndex,
|
||||
totalSteps = newRepetitionList.size,
|
||||
)
|
||||
setRepetitionAngle(resolvedRepetitionAngle)
|
||||
Timber.d("Resolved repetition by value: old=$currentRepetitionValue, new=$resolvedRepetition, angle=$resolvedRepetitionAngle")
|
||||
} else {
|
||||
// If it doesn't exist, THEN reset the slider to the beginning.
|
||||
setRepetitionAngle(0f)
|
||||
Timber.d("Repetition value $currentRepetitionValue not supported in new list. Resetting angle.")
|
||||
Timber.d("Repetition list is empty. Resetting repetition angle to 0f.")
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 5. Conditionally reset the fluence angle slider if needed
|
||||
@@ -2130,7 +2204,7 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
// 6. Any change invalidates the current preset selection.
|
||||
setSelectedPresetIndex(0)
|
||||
|
||||
Timber.d("Updated Laser Parameters: pulse=$newPulseDuration, fluence=$newFluence -> newRepListSize=${newRepetitionList.size}")
|
||||
Timber.d("Updated Laser Parameters: pulse=$newPulseDuration, fluence=$resolvedFluence -> newRepListSize=${newRepetitionList.size}")
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -2150,13 +2224,16 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
setPulseAngle(newPulseStep.stepToDegree(totalSteps = PulseDurations.size))
|
||||
|
||||
val newPulseDuration = PulseDurations[newPulseStep]
|
||||
// When pulse duration changes via slider, we use the first available fluence for the new list.
|
||||
val firstFluence = energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPulseDuration).firstOrNull() ?: 0f
|
||||
// Keep the current fluence value when pulse duration changes via slider.
|
||||
val currentFluenceStep = fluenceAngle.value.degreeToStep(totalSteps = fluenceList.value.size)
|
||||
val currentFluence = fluenceList.value.getOrNull(currentFluenceStep)
|
||||
?: energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPulseDuration).firstOrNull()
|
||||
?: 0f
|
||||
|
||||
// Call the centralized helper, resetting the fluence slider.
|
||||
// Call the centralized helper using the preserved fluence value.
|
||||
updateLaserParameters(
|
||||
newPulseDuration = newPulseDuration,
|
||||
newFluence = firstFluence,
|
||||
newFluence = currentFluence,
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -2168,12 +2245,17 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
setPulseAngle(newStep.stepToDegree(totalSteps = PulseDurations.size))
|
||||
|
||||
val newPulseDuration = PulseDurations[newStep]
|
||||
val firstFluence = energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPulseDuration).firstOrNull() ?: 0f
|
||||
// Keep the current fluence value when pulse duration changes via slider.
|
||||
val currentFluenceStep = fluenceAngle.value.degreeToStep(totalSteps = fluenceList.value.size)
|
||||
val currentFluence = fluenceList.value.getOrNull(currentFluenceStep)
|
||||
?: energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPulseDuration).firstOrNull()
|
||||
?: 0f
|
||||
|
||||
|
||||
// Call the centralized helper, resetting the fluence slider.
|
||||
updateLaserParameters(
|
||||
newPulseDuration = newPulseDuration,
|
||||
newFluence = firstFluence,
|
||||
newFluence = currentFluence,
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -2216,8 +2298,12 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
|
||||
fun onChangeRepetition(angle: Float) {
|
||||
// This logic is simple and has no complex dependencies, so it can remain as is.
|
||||
if (angle != repetitionAngle.value) {
|
||||
setRepetitionAngle(angle)
|
||||
val normalizedAngle = repetitionIndexToAngle(
|
||||
index = angle.degreeToStep(totalSteps = repetitionList.value.size),
|
||||
totalSteps = repetitionList.value.size,
|
||||
)
|
||||
if (normalizedAngle != repetitionAngle.value) {
|
||||
setRepetitionAngle(normalizedAngle)
|
||||
}
|
||||
setSelectedPresetIndex(0)
|
||||
}
|
||||
@@ -2228,12 +2314,23 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
val newStep = if (state == UpDownState.Up) currentStep + 1 else currentStep - 1
|
||||
|
||||
if (newStep in repetitionList.value.indices) {
|
||||
val newRepetitionAngle = newStep.stepToDegree(totalSteps = repetitionList.value.size)
|
||||
val newRepetitionAngle = repetitionIndexToAngle(
|
||||
index = newStep,
|
||||
totalSteps = repetitionList.value.size,
|
||||
)
|
||||
setRepetitionAngle(newRepetitionAngle)
|
||||
setSelectedPresetIndex(0)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private fun repetitionIndexToAngle(index: Int, totalSteps: Int): Float {
|
||||
return when {
|
||||
totalSteps <= 0 -> 0f
|
||||
totalSteps == 1 -> 270f
|
||||
else -> index.stepToDegree(totalSteps = totalSteps)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Perform all heavy I/O in a single background block.
|
||||
* This prevents the "Skipped frames" caused by 30+ sequential bridge calls
|
||||
|
||||
@@ -487,7 +487,7 @@ fun QSwitch.toByteArray(): ByteArray {
|
||||
val delayTimeIntegerPart = this.delayTime.toInt()
|
||||
val delayTimeFractionPart = ((this.delayTime - delayTimeIntegerPart) * 10).toInt()
|
||||
val intervalTimeIntegerPart = this.intervalTime.toInt()
|
||||
val intervalTimeFractionPart = ((this.intervalTime - delayTimeIntegerPart) * 10).toInt()
|
||||
val intervalTimeFractionPart = ((this.intervalTime - intervalTimeIntegerPart) * 10).toInt()
|
||||
|
||||
val delayTimeArray = byteArrayOf(
|
||||
((delayTimeIntegerPart.getNthDigit(2) + 0x30) and 0xFF).toByte(),
|
||||
|
||||
BIN
app/src/main/res/drawable/ic_preset_save2.png
Normal file
BIN
app/src/main/res/drawable/ic_preset_save2.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 1.5 KiB |
23
docs/change_summary_2026-03-04.md
Normal file
23
docs/change_summary_2026-03-04.md
Normal file
@@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
# 변경 요약 (2026-03-04)
|
||||
|
||||
이 문서는 현재 `git diff` 기준으로 반영된 변경을 정리합니다.
|
||||
|
||||
## 1) 시리얼 초기 전송 누락(Startup race) 대응
|
||||
|
||||
### 변경 파일
|
||||
- `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/MainActivity.kt`
|
||||
- `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/screens/main/MainViewModel.kt`
|
||||
|
||||
### 변경 내용
|
||||
- `MainActivity.initialize()`의 시리얼 시작 순서를 조정
|
||||
- 이전: `txPacketOnce()` -> `rxPacketLoop()` -> `txPacketLoop()`
|
||||
- 이후: `rxPacketLoop()` -> `txPacketOnce()` -> `txPacketLoop()`
|
||||
- `MainViewModel.txPacketOnce()`를 코루틴(IO)에서 실행하도록 변경
|
||||
- `waitUntilSerialReady()` 추가
|
||||
- 최대 2초 동안 20ms 간격으로 `FD != -1` 확인
|
||||
- 준비 실패 시 에러 로그 후 초기 TX 중단
|
||||
- 관련 설명 주석 추가
|
||||
|
||||
### 의도/효과
|
||||
- 앱 시작 직후 `open()` 완료 전 TX가 먼저 발생하는 레이스를 완화/방어
|
||||
- 포트 미준비 상태(`FD == -1`)에서 write가 호출되어 초기 패킷이 누락되는 문제를 줄임
|
||||
237
docs/change_summary_2026-03-10.md
Normal file
237
docs/change_summary_2026-03-10.md
Normal file
@@ -0,0 +1,237 @@
|
||||
# 변경 소스 설명 (2026-03-10)
|
||||
|
||||
## 대상
|
||||
|
||||
현재 워크스페이스에서 수정된 항목은 아래와 같습니다.
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- `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/screens/home/preset/PresetViewModel.kt`
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- `app/build.gradle.kts`
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실제 로직 변경은 `PresetViewModel.kt`에 있습니다.
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`app/build.gradle.kts`는 `git status`상 수정으로 보이지만, 확인한 텍스트 diff 기준으로는 의미 있는 코드 변경이 보이지 않았습니다. 줄바꿈(CRLF/LF) 같은 형식 변화일 가능성이 큽니다.
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## 이 파일이 하는 일
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`PresetViewModel.kt`는 프리셋 화면의 상태를 관리하는 코드입니다.
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쉽게 말하면 사용자가 화면에서 아래 값을 올리거나 내릴 때:
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- 핸드피스 종류
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- 펄스폭 (`pulseWidth`)
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- 에너지 단계 (`fluence`)
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- 반복수 (`repetition`)
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그 조합에 맞는 다음 값들을 다시 계산해서 화면에 반영하는 역할입니다.
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## 이번 변경의 핵심
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핵심은 반복수(`repetition`) 계산을 더 안전하고 더 자연스럽게 만든 것입니다.
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이전 방식은 다음 문제가 생길 수 있었습니다.
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- `pulseWidth`와 `fluence` 조합이 테이블에 정확히 없으면 적절한 반복수 목록을 못 찾을 수 있음
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- 못 찾았을 때 강제 `!!` 사용으로 앱이 비정상 종료될 가능성이 있음
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- `fluence` 변경 시 다른 필드를 잘못 갱신하는 버그가 있었음
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이번 수정에서는 공통 계산 함수가 추가되어, 값이 정확히 일치하지 않아도 가장 가까운 `fluence`를 찾아서 처리하도록 바뀌었습니다.
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또한 `pulse duration`이나 `fluence`를 바꿀 때 repetition이 무조건 목록의 첫 값(`1Hz` 등)으로 초기화되지 않도록 규칙이 바뀌었습니다.
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새 규칙은 아래와 같습니다.
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- 현재 repetition 값 이하인 후보들 중
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- 가장 큰 값을 선택
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- 만약 그런 값이 하나도 없으면 새 목록의 최소값 사용
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예를 들어 현재 repetition이 `10Hz`이고, 새 조건에서 가능한 repetition 목록이 `1, 3, 5, 8`이라면 결과는 `8Hz`가 됩니다.
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즉, "현재 값에 최대한 가깝게 유지하되, 새 조건에서 허용되는 값으로 내린다"는 방식입니다.
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## 새로 추가된 구조
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### 1. `ResolvedRepetitionContext`
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```kotlin
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private data class ResolvedRepetitionContext(
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val fluence: Float,
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val repetitionOptions: List<Float>,
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)
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```
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이 구조는 반복수 계산 결과를 한 번에 묶어서 전달하기 위한 작은 데이터 상자입니다.
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- `fluence`: 실제로 확정된 에너지 값
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- `repetitionOptions`: 그 조건에서 선택 가능한 반복수 목록
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### 2. `resolveRepetitionContext()`
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이 함수가 이번 수정의 핵심입니다.
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동작 순서는 아래와 같습니다.
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1. 현재 `pulseWidth`에 대해 사용 가능한 `fluence` 목록을 가져옵니다.
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2. 사용자가 가지고 있던 `fluence`와 가장 가까운 실제 값을 찾습니다.
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3. 그 조합으로 `hzType`을 찾습니다.
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4. `hzType`에 맞는 반복수 목록을 가져옵니다.
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5. 만약 `hzType`을 찾지 못하면 기본값(`KEY_YELLOW`) 목록으로 대체합니다.
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6. 최종 반복수 목록을 `setRepetitionList()`로 화면 상태에 반영합니다.
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즉, 예전보다 훨씬 덜 깨지도록 방어 로직이 들어갔습니다.
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### 3. `resolveNearestLowerOrEqualRepetition()`
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이 함수는 repetition 선택 규칙을 담당합니다.
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동작은 단순합니다.
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1. 새 repetition 목록에서 현재 repetition 이하인 값만 고릅니다.
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2. 그중 가장 큰 값을 선택합니다.
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3. 없다면 새 목록의 최소값을 사용합니다.
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이 함수가 추가되면서 `pulse duration` 또는 `fluence` 변경 시 repetition이 불필요하게 `1Hz`로 떨어지지 않게 되었습니다.
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## 함수별로 무엇이 바뀌었는가
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### 1. `updateHandPieceType()`
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핸드피스 종류를 바꾸면:
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- 해당 핸드피스에 맞는 테이블을 다시 불러오고
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- 기본 `pulseWidth`를 고른 뒤
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- 가능한 `fluence`를 정하고
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- 그에 맞는 `repetition` 목록을 계산합니다
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변경 전에는 반복수 목록을 직접 찾다가 실패 가능성이 있었고,
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변경 후에는 `resolveRepetitionContext()`를 통해 안전하게 계산합니다.
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또한 새 반복수 값도 목록의 첫 번째 값을 안전하게 가져오도록 바뀌었습니다.
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### 2. `updatePulseWidth()`
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펄스폭을 올리거나 내리면:
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- 새 `pulseWidth`에 맞는 `fluence`를 다시 정하고
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- 그 조합에 맞는 `repetition` 목록을 다시 계산합니다
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여기도 동일하게 공통 함수 사용으로 바뀌어,
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정확히 일치하는 값이 없을 때 현재 값 또는 가장 가까운 값으로 안전하게 처리합니다.
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추가로 repetition 선택 방식도 바뀌었습니다.
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- 예전: 새 repetition 목록의 첫 번째 값으로 사실상 초기화
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- 현재: 기존 repetition 이하에서 가장 가까운 최대값 선택
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예:
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- 기존 repetition = `10Hz`
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- 새 목록 = `1, 3, 5, 8`
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- 결과 = `8Hz`
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### 3. `updateFluence()`
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이 부분은 버그 수정이 포함되어 있어 중요합니다.
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기존 코드에는 주석으로도 남아 있듯이,
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원래 `fluence`를 업데이트해야 하는 상황에서 잘못된 필드를 갱신하던 문제가 있었습니다.
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수정 후에는:
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- `pulseWidth`에 맞는 `fluence` 목록에서 다음/이전 값을 고르고
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- 그 값으로 반복수 목록을 다시 계산한 뒤
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- repetition도 기존 값 이하에서 가장 가까운 최대값으로 다시 선택하고
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- 실제 프리셋에는 `fluence = repetitionContext.fluence`를 저장합니다
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즉, 사용자가 에너지 단계를 바꿨을 때 실제 프리셋 데이터도 올바르게 바뀌도록 고친 것입니다.
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이제 `fluence` 변경 시에도 repetition이 불필요하게 최소값으로 초기화되지 않습니다.
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### 4. `updateRepetition()`
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반복수만 변경할 때도 사실은 현재 `pulseWidth`와 `fluence`에 맞는 반복수 목록이 먼저 계산되어야 합니다.
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이번 수정 후에는:
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- 현재 조건에 맞는 반복수 목록을 공통 함수로 얻고
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- 그 목록 안에서 위/아래 이동을 수행하고
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- 필요하면 `fluence`도 보정된 값으로 같이 저장합니다
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이전 코드보다 현재 조건과 실제 목록이 더 일관되게 맞춰집니다.
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## 왜 이 수정이 필요한가
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이 코드는 여러 테이블을 조합해서 동작합니다.
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- `energyTable`: `(pulseWidth, fluence)` 조합에 대한 에너지 정보
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- `hzTable`: `(pulseWidth, fluence)` 조합에 대한 `hzType`
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- `RepetitionsByColorKey`: `hzType`에 따라 선택 가능한 반복수 목록
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문제는 사용자가 가진 값이 테이블의 키와 딱 맞지 않을 수 있다는 점입니다.
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예를 들어:
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- 현재 `pulseWidth`는 존재하지만
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- `fluence`가 소수점 차이로 정확히 일치하지 않거나
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- 핸드피스 변경 후 이전 값이 새 테이블에 없는 경우
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예전 코드는 이런 경우에 취약했습니다.
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이번 수정은 이런 경계 상황에서도 앱이 가능한 범위 안에서 계속 동작하도록 만든 것입니다.
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## 코틀린을 모르는 사람 기준으로 문법 설명
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### `fun`
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함수를 만든다는 뜻입니다.
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```kotlin
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fun updateFluence(...)
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```
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### `val`
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한 번 정하면 다시 바꾸지 않는 값입니다.
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```kotlin
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val newFluence = ...
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```
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### `data class`
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관련 있는 값 몇 개를 묶는 작은 자료형입니다.
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```kotlin
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data class ResolvedRepetitionContext(...)
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```
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### `copy(...)`
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기존 객체를 복사하면서 일부 값만 바꾸는 방식입니다.
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```kotlin
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currentList[index].copy(
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fluence = repetitionContext.fluence,
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repetition = newRepetition
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)
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```
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이 코드는 "기존 프리셋을 복사하되 `fluence`와 `repetition`만 새 값으로 바꾼다"는 뜻입니다.
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### `?:`
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왼쪽 값이 없으면 오른쪽 값을 대신 사용하라는 뜻입니다.
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```kotlin
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val newFluence = newFluenceList.firstOrNull() ?: currentList[index].fluence
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```
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즉:
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- 목록 첫 값이 있으면 그 값을 쓰고
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- 없으면 현재 저장된 `fluence`를 그대로 씁니다
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### `firstOrNull()`
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목록의 첫 번째 값을 가져오되, 비어 있으면 오류 대신 `null`을 돌려줍니다.
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안전한 코드에서 자주 쓰입니다.
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## 한 줄 요약
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이번 수정은 프리셋 편집 시 `pulseWidth`, `fluence`, `repetition`의 연결 계산을 더 안전하게 만들고, `pulse duration` 및 `fluence` 변경 시 repetition을 현재 값에 가장 가깝게 유지하도록 개선했으며, `fluence` 변경 시 잘못된 필드가 갱신되던 버그도 함께 바로잡은 변경입니다.
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41
docs/serial_tx_startup_race.md
Normal file
41
docs/serial_tx_startup_race.md
Normal file
@@ -0,0 +1,41 @@
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# Serial TX Startup Race 정리
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## 1) FD(File Descriptor)란?
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- `FD`는 리눅스/안드로이드에서 열린 리소스(파일/소켓/시리얼 포트)를 가리키는 정수 핸들입니다.
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- 이 프로젝트에서 시리얼 포트 상태는 다음처럼 판단합니다.
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- `FD == -1`: 포트 미오픈(유효하지 않음)
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- `FD >= 0`: 포트 오픈 완료(유효)
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- 따라서 `FD == -1` 상태에서 `write()`를 호출하면 실제 시리얼 전송이 되지 않습니다.
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## 2) 문제 원인
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- `txPacketOnce()`가 앱 시작 직후 실행됩니다.
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- 시리얼 포트 `open()`은 `rxPacketLoop()` 내부에서 코루틴으로 비동기 시작됩니다.
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- 기존 순서에서 `txPacketOnce()`가 먼저 호출되면, 포트 오픈 완료 전(`FD == -1`)에 TX가 시도되어 초기 패킷 전송이 누락될 수 있습니다.
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## 3) 적용한 수정
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### A. 초기 호출 순서 조정
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- 파일: `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/MainActivity.kt`
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- 변경:
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- 이전: `txPacketOnce()` -> `rxPacketLoop()` -> `txPacketLoop()`
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- 이후: `rxPacketLoop()` -> `txPacketOnce()` -> `txPacketLoop()`
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- 목적: RX 루프가 먼저 포트 오픈을 시작하도록 해서 초기 TX 레이스 확률을 줄임
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### B. `txPacketOnce()`에 포트 준비 대기 추가
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- 파일: `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/screens/main/MainViewModel.kt`
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- 변경:
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- `txPacketOnce()`를 IO 코루틴에서 실행
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- `waitUntilSerialReady()`(최대 2초, 20ms 폴링)로 `FD != -1` 확인 후 TX 진행
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- 시간 내 준비 실패 시 로그를 남기고 전송 중단
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- 목적: 순서만으로 보장되지 않는 코루틴 스케줄링 레이스를 방어
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## 4) 왜 TX에서 직접 open()하지 않았는가?
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- 현재 구조에서 `open()`의 데이터 콜백은 `rxPacketLoop()`의 `callbackFlow`와 연결됩니다.
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- TX 경로에서 별도 `open()`을 하면 중복 오픈/콜백 소유권/FD 교체 타이밍 이슈가 생길 수 있습니다.
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- 안정적인 패턴은:
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- 포트 오픈 책임: RX(단일 지점)
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- 포트 사용(TX): ready 확인 후 write
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## 5) 확인 포인트
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- 앱 시작 직후 로그에서 `FD`가 유효해진 뒤 `txPacketOnce()`의 TX 로그가 출력되는지 확인
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- 장비 측 시리얼 모니터에서 초기 패킷(Version/Q-Switch/GuideBeam/DCD/SprayDCD) 수신 여부 확인
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Reference in New Issue
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