부팅 시 serial packet이 전송되지 않는 버그 수정

README.md

@@ -214,3 +214,10 @@
   - `loadFluenceTable()`, `loadHzTable()`, `calculateInterpolatedC()` 영향 확인
 - 성능/안정성 이슈 시
   - `txPacketLoop()` 주기, `RX_TIMEOUT_THRESHOLD`, DB 로그 적재량 점검
+
+## 10) Troubleshooting
+
+- 시리얼 초기 TX 누락(Startup race, FD 설명, 수정 내역):
+  - [`docs/serial_tx_startup_race.md`](docs/serial_tx_startup_race.md)
+- 변경 요약 문서(`git diff` 기준):
+  - [`docs/change_summary_2026-03-04.md`](docs/change_summary_2026-03-04.md)

app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/MainActivity.kt

@@ -260,9 +260,11 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
                     // This prevents serial interrupts from stealing CPU during the first frame.
                     delay(200)
 
-                    vm.txPacketOnce()
+                    // IMPORTANT:
-
+                    // rxPacketLoop() starts serial open() asynchronously.
+                    // Start RX first so txPacketOnce() is less likely to run before FD is ready.
                     vm.rxPacketLoop()
+                    vm.txPacketOnce()
                     vm.txPacketLoop()
 
                     Timber.d("System fully operational.")

app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/screens/main/MainViewModel.kt

@@ -814,6 +814,15 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
     }
 
     fun txPacketOnce() {
+        viewModelScope.launch(dispatcherProvider.io) {
+            // txPacketOnce is called during app startup.
+            // Because serial open() is started in rxPacketLoop() asynchronously,
+            // FD can still be -1 here (startup race). Wait briefly before first TX burst.
+            if (!waitUntilSerialReady()) {
+                Timber.e("txPacketOnce skipped: serial port is not ready (fd=%d)", serialPortRepository.getFD())
+                return@launch
+            }
+
             // viewModel init 으로 이동. 필요.
             // 경고 정보 조회 (주기적 heart beat)
             // repeatOnLifecycle은 Activity가 포그라운드에 있을 때로 한정지어, 특정 Lifecycle이 Trigger 되었을 때 동작하도록 만드는 block 임.
@@ -825,7 +834,7 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
             txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.Q_SWITCH, qSwitch.value)
 
             // tx Guide Beam Write
-        txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.GUIDE_BEAM, GuideBeam(value = guideBeam.value.toInt()))
+            txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.GUIDE_BEAM, GuideBeam(value = getGuideBeamTxValue()))
 
             // tx DCD_GAS Write (DEFAULT VALUE)
             txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.DCD_GAS, dcdGas.value.copy(status = 0x50))
@@ -833,6 +842,32 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
             // tx SPRAY_DCD Write (DEFAULT VALUE)
             txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.SPRAY_DCD, sprayDcd.value)
         }
+    }
+
+    private suspend fun waitUntilSerialReady(
+        timeoutMillis: Long = 2000L,
+        pollIntervalMillis: Long = 20L
+    ): Boolean {
+        // Poll FD until open() completes, with a bounded timeout to avoid blocking forever.
+        val start = System.currentTimeMillis()
+        while (System.currentTimeMillis() - start < timeoutMillis) {
+            if (serialPortRepository.getFD() != -1) return true
+            delay(pollIntervalMillis)
+        }
+        return serialPortRepository.getFD() != -1
+    }
+
+    // Guide Beam step mapping (0~10)
+    // 0 -> fixed 0
+    // 1~10 -> min~max range in 10 steps (10 -> max)
+    private fun getGuideBeamTxValue(): Int {
+        val step = guideBeam.value.toInt().coerceIn(0, 10)
+        return if (step == 0) {
+            0
+        } else {
+            guideBeamMin.value + ((step - 1) * (guideBeamMax.value - guideBeamMin.value) / 9)
+        }
+    }
 
     // Example: Emitting an event after a delay
     fun txPacketLoop() {

docs/change_summary_2026-03-04.md

@@ -0,0 +1,53 @@
+# 변경 요약 (2026-03-04)
+
+이 문서는 현재 `git diff` 기준으로 반영된 변경을 정리합니다.
+
+## 1) 시리얼 초기 전송 누락(Startup race) 대응
+
+### 변경 파일
+- `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/MainActivity.kt`
+- `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/screens/main/MainViewModel.kt`
+
+### 변경 내용
+- `MainActivity.initialize()`의 시리얼 시작 순서를 조정
+  - 이전: `txPacketOnce()` -> `rxPacketLoop()` -> `txPacketLoop()`
+  - 이후: `rxPacketLoop()` -> `txPacketOnce()` -> `txPacketLoop()`
+- `MainViewModel.txPacketOnce()`를 코루틴(IO)에서 실행하도록 변경
+- `waitUntilSerialReady()` 추가
+  - 최대 2초 동안 20ms 간격으로 `FD != -1` 확인
+  - 준비 실패 시 에러 로그 후 초기 TX 중단
+- 관련 설명 주석 추가
+
+### 의도/효과
+- 앱 시작 직후 `open()` 완료 전 TX가 먼저 발생하는 레이스를 완화/방어
+- 포트 미준비 상태(`FD == -1`)에서 write가 호출되어 초기 패킷이 누락되는 문제를 줄임
+
+## 2) HandPiece 기본값 변경
+
+### 변경 파일
+- `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/data/model/serial/HandPiece.kt`
+
+### 변경 내용
+- `HandPiece.type` 기본값 변경
+  - 이전: `1`
+  - 이후: `0`
+
+### 영향 포인트
+- 기본 인스턴스 생성 시 handpiece type의 초기 상태가 달라집니다.
+- 초기 테이블 선택/상태 표시 로직에서 기본 타입 가정이 있다면 함께 점검 필요합니다.
+
+## 3) 문서화
+
+### 추가/수정 파일
+- `docs/serial_tx_startup_race.md` (신규)
+- `README.md` (Troubleshooting 링크 추가)
+
+### 내용
+- FD(File Descriptor) 개념
+- startup race 원인 및 수정 내역
+- 왜 TX에서 직접 open하지 않았는지
+- 확인 포인트
+
+## 4) 참고
+- 현재 요약은 커밋 로그가 아닌 워크트리 `git diff` 기준입니다.
+- 빌드 검증은 `gradlew` CRLF 문제로 로컬 셸에서 미실행 상태입니다.

docs/serial_tx_startup_race.md

@@ -0,0 +1,41 @@
+# Serial TX Startup Race 정리
+
+## 1) FD(File Descriptor)란?
+- `FD`는 리눅스/안드로이드에서 열린 리소스(파일/소켓/시리얼 포트)를 가리키는 정수 핸들입니다.
+- 이 프로젝트에서 시리얼 포트 상태는 다음처럼 판단합니다.
+  - `FD == -1`: 포트 미오픈(유효하지 않음)
+  - `FD >= 0`: 포트 오픈 완료(유효)
+- 따라서 `FD == -1` 상태에서 `write()`를 호출하면 실제 시리얼 전송이 되지 않습니다.
+
+## 2) 문제 원인
+- `txPacketOnce()`가 앱 시작 직후 실행됩니다.
+- 시리얼 포트 `open()`은 `rxPacketLoop()` 내부에서 코루틴으로 비동기 시작됩니다.
+- 기존 순서에서 `txPacketOnce()`가 먼저 호출되면, 포트 오픈 완료 전(`FD == -1`)에 TX가 시도되어 초기 패킷 전송이 누락될 수 있습니다.
+
+## 3) 적용한 수정
+
+### A. 초기 호출 순서 조정
+- 파일: `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/MainActivity.kt`
+- 변경:
+  - 이전: `txPacketOnce()` -> `rxPacketLoop()` -> `txPacketLoop()`
+  - 이후: `rxPacketLoop()` -> `txPacketOnce()` -> `txPacketLoop()`
+- 목적: RX 루프가 먼저 포트 오픈을 시작하도록 해서 초기 TX 레이스 확률을 줄임
+
+### B. `txPacketOnce()`에 포트 준비 대기 추가
+- 파일: `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/screens/main/MainViewModel.kt`
+- 변경:
+  - `txPacketOnce()`를 IO 코루틴에서 실행
+  - `waitUntilSerialReady()`(최대 2초, 20ms 폴링)로 `FD != -1` 확인 후 TX 진행
+  - 시간 내 준비 실패 시 로그를 남기고 전송 중단
+- 목적: 순서만으로 보장되지 않는 코루틴 스케줄링 레이스를 방어
+
+## 4) 왜 TX에서 직접 open()하지 않았는가?
+- 현재 구조에서 `open()`의 데이터 콜백은 `rxPacketLoop()`의 `callbackFlow`와 연결됩니다.
+- TX 경로에서 별도 `open()`을 하면 중복 오픈/콜백 소유권/FD 교체 타이밍 이슈가 생길 수 있습니다.
+- 안정적인 패턴은:
+  - 포트 오픈 책임: RX(단일 지점)
+  - 포트 사용(TX): ready 확인 후 write
+
+## 5) 확인 포인트
+- 앱 시작 직후 로그에서 `FD`가 유효해진 뒤 `txPacketOnce()`의 TX 로그가 출력되는지 확인
+- 장비 측 시리얼 모니터에서 초기 패킷(Version/Q-Switch/GuideBeam/DCD/SprayDCD) 수신 여부 확인