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18 Commits
5ba515d123
...
feature/IS
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
|
|
4a89f4562f | ||
| 8a49c3c832 | |||
|
|
ca8d89e9bb | ||
|
|
7ec7d8674f | ||
| e7a5ce0de2 | |||
|
|
c8a9323178 | ||
| aa618627df | |||
|
|
55a1398136 | ||
|
|
174cb4fb45 | ||
|
|
71ab4cc8d8 | ||
|
|
d2e375b305 | ||
|
|
92b679b996 | ||
| a5ef8f6da3 | |||
|
|
285e521f61 | ||
|
|
ad27766342 | ||
|
|
0eeb830a9b | ||
|
|
628f7544be | ||
|
|
90c0a93a5e |
@@ -214,3 +214,10 @@
|
||||
- `loadFluenceTable()`, `loadHzTable()`, `calculateInterpolatedC()` 영향 확인
|
||||
- 성능/안정성 이슈 시
|
||||
- `txPacketLoop()` 주기, `RX_TIMEOUT_THRESHOLD`, DB 로그 적재량 점검
|
||||
|
||||
## 10) Troubleshooting
|
||||
|
||||
- 시리얼 초기 TX 누락(Startup race, FD 설명, 수정 내역):
|
||||
- [`docs/serial_tx_startup_race.md`](docs/serial_tx_startup_race.md)
|
||||
- 변경 요약 문서(`git diff` 기준):
|
||||
- [`docs/change_summary_2026-03-04.md`](docs/change_summary_2026-03-04.md)
|
||||
|
||||
@@ -9,7 +9,7 @@ package com.laseroptek.raman.const
|
||||
|
||||
val HzTable_10_10 = mapOf(
|
||||
// Pulse Width = 0.5f
|
||||
Pair(0.5f, 0.5f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f, 0.5f) to KEY_GREEN,
|
||||
Pair(0.5f, 0.6f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f, 0.7f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f, 0.8f) to KEY_BLUE,
|
||||
|
||||
@@ -24,7 +24,7 @@ val HzTable_5_5 = mapOf(
|
||||
Pair(0.5f,3.4f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f,3.6f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f,3.8f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f,4.0f) to KEY_YELLOW,
|
||||
Pair(0.5f,4.0f) to KEY_BLUE,
|
||||
Pair(0.5f,4.2f) to KEY_YELLOW,
|
||||
Pair(0.5f,4.4f) to KEY_YELLOW,
|
||||
Pair(0.5f,4.6f) to KEY_YELLOW,
|
||||
|
||||
@@ -108,7 +108,7 @@ val HzTable_7_7 = mapOf(
|
||||
Pair(1.5f, 8.0f) to KEY_GRAY,
|
||||
|
||||
// Pulse Width = 3f
|
||||
Pair(3f, 1.1f) to KEY_RED,
|
||||
Pair(3f, 1.1f) to KEY_GRAY,
|
||||
Pair(3f, 1.2f) to KEY_GRAY,
|
||||
Pair(3f, 1.3f) to KEY_GRAY,
|
||||
Pair(3f, 1.4f) to KEY_GRAY,
|
||||
|
||||
@@ -1,5 +1,5 @@
|
||||
package com.laseroptek.raman.data.model.serial
|
||||
|
||||
data class HandPiece(
|
||||
val type:Int = 1 // ascii (00 ~ 99)
|
||||
val type:Int = 0 // ascii (00 ~ 99)
|
||||
)
|
||||
|
||||
@@ -260,9 +260,11 @@ class MainActivity : ComponentActivity() {
|
||||
// This prevents serial interrupts from stealing CPU during the first frame.
|
||||
delay(200)
|
||||
|
||||
vm.txPacketOnce()
|
||||
|
||||
// IMPORTANT:
|
||||
// rxPacketLoop() starts serial open() asynchronously.
|
||||
// Start RX first so txPacketOnce() is less likely to run before FD is ready.
|
||||
vm.rxPacketLoop()
|
||||
vm.txPacketOnce()
|
||||
vm.txPacketLoop()
|
||||
|
||||
Timber.d("System fully operational.")
|
||||
|
||||
@@ -1011,14 +1011,14 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > lampCount: $value")
|
||||
|
||||
mainViewModel.setLifeTime(
|
||||
engineerViewModel.setLifeTime(
|
||||
lifeTime.copy(
|
||||
lamp = value
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showLifeTimeLampCountPopup = false
|
||||
@@ -1034,13 +1034,13 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
onClick = { ok, value ->
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > hp5x5: $value")
|
||||
mainViewModel.setLifeTime(
|
||||
engineerViewModel.setLifeTime(
|
||||
lifeTime.copy(
|
||||
hp5x5 = value
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showLifeTypeHP5x5Popup = false
|
||||
@@ -1056,13 +1056,13 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
onClick = { ok, value ->
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > hp7x7: $value")
|
||||
mainViewModel.setLifeTime(
|
||||
engineerViewModel.setLifeTime(
|
||||
lifeTime.copy(
|
||||
hp7x7 = value
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showLifeTimeHP7x7Popup = false
|
||||
@@ -1078,13 +1078,13 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
onClick = { ok, value ->
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > hp10x10: $value")
|
||||
mainViewModel.setLifeTime(
|
||||
engineerViewModel.setLifeTime(
|
||||
lifeTime.copy(
|
||||
hp10x10 = value
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showLifeTimeHP10x10Popup = false
|
||||
@@ -1100,13 +1100,13 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
onClick = { ok, value ->
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > hp12x12: $value")
|
||||
mainViewModel.setLifeTime(
|
||||
engineerViewModel.setLifeTime(
|
||||
lifeTime.copy(
|
||||
hp12x12 = value
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showLifeTimeHP12x12Popup = false
|
||||
@@ -1122,13 +1122,13 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
onClick = { ok, value ->
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > hp3x15: $value")
|
||||
mainViewModel.setLifeTime(
|
||||
engineerViewModel.setLifeTime(
|
||||
lifeTime.copy(
|
||||
hp3x15 = value
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showLifeTimeHP3x15Popup = false
|
||||
@@ -1143,13 +1143,13 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
onClick = { ok, value ->
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > detector: $value")
|
||||
mainViewModel.setLifeTime(
|
||||
engineerViewModel.setLifeTime(
|
||||
lifeTime.copy(
|
||||
detector = value
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showLifeTimeDetectorPopup = false
|
||||
@@ -1164,13 +1164,13 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
onClick = { ok, value ->
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > water: $value")
|
||||
mainViewModel.setLifeTime(
|
||||
engineerViewModel.setLifeTime(
|
||||
lifeTime.copy(
|
||||
water = value
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showLifeTimeWaterPopup = false
|
||||
@@ -1187,7 +1187,7 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
onClick = { ok, value ->
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > ktp: $value")
|
||||
mainViewModel.setTemperatureWrite(
|
||||
engineerViewModel.setTemperatureWrite(
|
||||
temperatureWrite.copy(
|
||||
ktp = value.toFloat()
|
||||
)
|
||||
@@ -1199,12 +1199,12 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
CMD.OVEN,
|
||||
Oven(
|
||||
type = 0x41,
|
||||
ktp = temperatureWrite.ktp
|
||||
ktp = value.toFloat()
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showTempKTPPopup = false
|
||||
@@ -1220,13 +1220,13 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > chamber1: $value")
|
||||
|
||||
mainViewModel.setTemperatureWrite(
|
||||
engineerViewModel.setTemperatureWrite(
|
||||
temperatureWrite.copy(
|
||||
chamber1 = value.toFloat()
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showTempChamber1Popup = false
|
||||
@@ -1241,13 +1241,13 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
onClick = { ok, value ->
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > chamber2: $value")
|
||||
mainViewModel.setTemperatureWrite(
|
||||
engineerViewModel.setTemperatureWrite(
|
||||
temperatureWrite.copy(
|
||||
chamber2 = value.toFloat()
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showTempChamber2Popup = false
|
||||
@@ -1261,13 +1261,13 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
count = temperatureWrite.water,
|
||||
onClick = { ok, value ->
|
||||
if (ok) {
|
||||
mainViewModel.setTemperatureWrite(
|
||||
engineerViewModel.setTemperatureWrite(
|
||||
temperatureWrite.copy(
|
||||
water = value.toFloat()
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showTempWaterPopup = false
|
||||
@@ -1282,13 +1282,13 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
onClick = { ok, value ->
|
||||
if (ok) {
|
||||
Timber.d("onClick > basePlate: $value")
|
||||
mainViewModel.setTemperatureWrite(
|
||||
engineerViewModel.setTemperatureWrite(
|
||||
temperatureWrite.copy(
|
||||
basePlate = value.toFloat()
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
showTempBaseplatePopup = false
|
||||
@@ -1393,9 +1393,9 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
mainViewModel.saveLampCountToPreference()
|
||||
mainViewModel.saveSprayDcdListToPreference()
|
||||
mainViewModel.savePresetListToPreference()
|
||||
mainViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
mainViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
mainViewModel.saveEnergyMeasuredWriteToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveLifeTimeToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveTemeratureWriteToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveEnergyMeasuredWriteToPreference()
|
||||
mainViewModel.saveEnergyRefer2ToPreference()
|
||||
mainViewModel.saveProductSerialListToPreference()
|
||||
mainViewModel.savePowerSupplySerialListToPreference()
|
||||
@@ -1521,14 +1521,14 @@ fun EngineerScreen(
|
||||
},
|
||||
onClickSet = { v ->
|
||||
// write measured value
|
||||
mainViewModel.setEnergyMeasuredWrite(
|
||||
engineerViewModel.setEnergyMeasuredWrite(
|
||||
EnergyMeasured(
|
||||
measured = v
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
scope.launch {
|
||||
mainViewModel.saveEnergyMeasuredWriteToPreference()
|
||||
engineerViewModel.saveEnergyMeasuredWriteToPreference()
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
|
||||
@@ -780,21 +780,25 @@ fun PresetLoadPopup(
|
||||
.noRippleClickable(onClick = {
|
||||
Timber.d("onClick - Preset Load")
|
||||
|
||||
val selectedPreset =
|
||||
presetViewModel.getPreset(selectedPresetIndex)
|
||||
val priority =
|
||||
selectedPreset?.priority ?: 0
|
||||
val selectedPreset = presetViewModel.getPreset(selectedPresetIndex)
|
||||
if (selectedPreset == null) {
|
||||
Timber.w("onClick - Preset Load: selectedPreset is null. index=$selectedPresetIndex")
|
||||
return@noRippleClickable
|
||||
}
|
||||
val priority = selectedPreset.priority
|
||||
|
||||
Timber.d("onClick - Preset Load ($priority)")
|
||||
|
||||
// if (priority > 0) { // TODO : 검증 필요
|
||||
if (priority > 0) {
|
||||
mainViewModel.setSelectedPresetIndex( priority )
|
||||
mainViewModel.applyPreset(priority)
|
||||
presetViewModel.clearPreset()
|
||||
onClick.invoke(false)
|
||||
// } else {
|
||||
// Timber.d("SKIP - Preset Load ($priority)")
|
||||
// }
|
||||
} else {
|
||||
// 우선순위가 NONE인 경우, 인덱스 설정 X
|
||||
mainViewModel.setSelectedPresetIndex(0)
|
||||
mainViewModel.applyPreset(selectedPreset)
|
||||
}
|
||||
presetViewModel.clearPreset()
|
||||
onClick.invoke(false)
|
||||
})
|
||||
.size(40.px.dp)
|
||||
.background(Color.Transparent)
|
||||
|
||||
@@ -134,6 +134,7 @@ import kotlinx.coroutines.joinAll
|
||||
import kotlinx.coroutines.launch
|
||||
import kotlinx.coroutines.withContext
|
||||
import timber.log.Timber
|
||||
import kotlin.math.abs
|
||||
import javax.inject.Inject
|
||||
import kotlin.experimental.or
|
||||
import kotlin.time.Duration.Companion.milliseconds
|
||||
@@ -814,24 +815,62 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
}
|
||||
|
||||
fun txPacketOnce() {
|
||||
// viewModel init 으로 이동. 필요.
|
||||
// 경고 정보 조회 (주기적 heart beat)
|
||||
// repeatOnLifecycle은 Activity가 포그라운드에 있을 때로 한정지어, 특정 Lifecycle이 Trigger 되었을 때 동작하도록 만드는 block 임.
|
||||
viewModelScope.launch(dispatcherProvider.io) {
|
||||
// txPacketOnce is called during app startup.
|
||||
// Because serial open() is started in rxPacketLoop() asynchronously,
|
||||
// FD can still be -1 here (startup race). Wait briefly before first TX burst.
|
||||
if (!waitUntilSerialReady()) {
|
||||
Timber.e("txPacketOnce skipped: serial port is not ready (fd=%d)", serialPortRepository.getFD())
|
||||
return@launch
|
||||
}
|
||||
|
||||
// tx Version Read
|
||||
txPacket(READ_WRITE.READ, CMD.VERSION, byteArrayOf(0x41.toByte()))
|
||||
// viewModel init 으로 이동. 필요.
|
||||
// 경고 정보 조회 (주기적 heart beat)
|
||||
// repeatOnLifecycle은 Activity가 포그라운드에 있을 때로 한정지어, 특정 Lifecycle이 Trigger 되었을 때 동작하도록 만드는 block 임.
|
||||
|
||||
// tx Q-Switch Write
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.Q_SWITCH, qSwitch.value)
|
||||
// tx Version Read
|
||||
txPacket(READ_WRITE.READ, CMD.VERSION, byteArrayOf(0x41.toByte()))
|
||||
|
||||
// tx Guide Beam Write
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.GUIDE_BEAM, GuideBeam(value = guideBeam.value.toInt()))
|
||||
// tx Q-Switch Write
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.Q_SWITCH, qSwitch.value)
|
||||
|
||||
// tx DCD_GAS Write (DEFAULT VALUE)
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.DCD_GAS, dcdGas.value.copy(status = 0x50))
|
||||
// tx Oven Write (align with Engineer KTP write source)
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.OVEN, Oven(ktp = temperature_write.value.ktp))
|
||||
|
||||
// tx SPRAY_DCD Write (DEFAULT VALUE)
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.SPRAY_DCD, sprayDcd.value.copy(status = 0x41))
|
||||
// tx Guide Beam Write
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.GUIDE_BEAM, GuideBeam(value = getGuideBeamTxValue()))
|
||||
|
||||
// tx DCD_GAS Write (DEFAULT VALUE)
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.DCD_GAS, dcdGas.value.copy(status = 0x50))
|
||||
|
||||
// tx SPRAY_DCD Write (DEFAULT VALUE)
|
||||
txPacket(READ_WRITE.WRITE, CMD.SPRAY_DCD, sprayDcd.value.copy(status = 0x41))
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private suspend fun waitUntilSerialReady(
|
||||
timeoutMillis: Long = 2000L,
|
||||
pollIntervalMillis: Long = 20L
|
||||
): Boolean {
|
||||
// Poll FD until open() completes, with a bounded timeout to avoid blocking forever.
|
||||
val start = System.currentTimeMillis()
|
||||
while (System.currentTimeMillis() - start < timeoutMillis) {
|
||||
if (serialPortRepository.getFD() != -1) return true
|
||||
delay(pollIntervalMillis)
|
||||
}
|
||||
return serialPortRepository.getFD() != -1
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Guide Beam step mapping (0~10)
|
||||
// 0 -> fixed 0
|
||||
// 1~10 -> min~max range in 10 steps (10 -> max)
|
||||
private fun getGuideBeamTxValue(): Int {
|
||||
val step = guideBeam.value.toInt().coerceIn(0, 10)
|
||||
return if (step == 0) {
|
||||
0
|
||||
} else {
|
||||
guideBeamMin.value + ((step - 1) * (guideBeamMax.value - guideBeamMin.value) / 9)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Example: Emitting an event after a delay
|
||||
@@ -2043,28 +2082,59 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
Timber.d("preset: ${preset}")
|
||||
|
||||
val newPreset = if (preset == null) {
|
||||
val defaultPulseWidth = PulseDurations.first()
|
||||
Preset(
|
||||
handPieceType = handPiece.value.type,
|
||||
priority = priority,
|
||||
fluence = energyTable.value.getKey2ListForKey1(0.5f).first(),
|
||||
fluence = energyTable.value.getKey2ListForKey1(defaultPulseWidth).firstOrNull() ?: 0f,
|
||||
repetition = repetitionList.value.first(),
|
||||
pulseWidth = PulseDurations.first(),
|
||||
pulseWidth = defaultPulseWidth,
|
||||
)
|
||||
} else {
|
||||
preset
|
||||
}
|
||||
applyPreset(newPreset)
|
||||
}
|
||||
|
||||
val fluenceList = energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPreset.pulseWidth)
|
||||
fun applyPreset(preset: Preset) {
|
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val newPreset = preset.copy()
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val pulseStep = PulseDurations.indexOf(newPreset.pulseWidth).takeIf {it != -1} ?: 0
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val fluenceStep = fluenceList.indexOf(newPreset.fluence).takeIf {it != -1} ?: 0
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||||
val repetitionStep = repetitionList.value.indexOf(newPreset.repetition).takeIf {it != -1} ?: 0
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val resolvedPulseWidth = PulseDurations[pulseStep]
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// 프리셋의 pulseWidth 기준으로 실제 사용 가능한 fluence 목록을 먼저 동기화한다.
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val newFluenceList = energyTable.value.getKey2ListForKey1(resolvedPulseWidth)
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if (newFluenceList != fluenceList.value) {
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setFluenceList(newFluenceList)
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}
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// 프리셋 fluence가 정확히 없을 수 있으므로, 가장 가까운 값으로 보정한다.
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val resolvedFluence = newFluenceList.minByOrNull { abs(it - newPreset.fluence) }
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?: newFluenceList.firstOrNull()
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?: 0f
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val fluenceStep = newFluenceList.indexOf(resolvedFluence).takeIf { it != -1 } ?: 0
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// 보정된 (pulseWidth, fluence) 조합으로 repetition 테이블을 다시 계산한다.
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val hzType = hzTable.value.getValue(resolvedPulseWidth, resolvedFluence)
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val newRepetitionList = RepetitionsByColorKey[hzType] ?: RepetitionsByColorKey[KEY_YELLOW]!!
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if (newRepetitionList != repetitionList.value) {
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||||
setRepetitionList(newRepetitionList)
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}
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val repetitionStep = newRepetitionList.indexOf(newPreset.repetition).takeIf { it != -1 } ?: 0
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Timber.d("pulseStep: ${pulseStep} fluenceStep: ${fluenceStep} repetitionStep: ${repetitionStep}")
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val pulseAngle = pulseStep.stepToDegree(totalSteps = PulseDurations.size)
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val fluenceAngle = fluenceStep.stepToDegree(totalSteps = fluenceList.size)
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||||
val repetitionAngle = repetitionStep.stepToDegree(totalSteps = repetitionList.value.size)
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val fluenceAngle = if (newFluenceList.isNotEmpty()) {
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||||
fluenceStep.stepToDegree(totalSteps = newFluenceList.size)
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} else {
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0f
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||||
}
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||||
val repetitionAngle = if (newRepetitionList.isNotEmpty()) {
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||||
repetitionStep.stepToDegree(totalSteps = newRepetitionList.size)
|
||||
} else {
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||||
0f
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||||
}
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||||
Timber.d("pulseStep: ${pulseStep} fluenceStep: ${fluenceStep} repetitionStep: ${repetitionStep}")
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||||
@@ -2094,8 +2164,15 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
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setFluenceList(newFluenceList)
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||||
}
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// 2-1. Resolve and apply fluence by value (not by old angle/index).
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val resolvedFluence = newFluenceList.minByOrNull { abs(it - newFluence) } ?: 0f
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val resolvedFluenceIndex = newFluenceList.indexOf(resolvedFluence).takeIf { it >= 0 } ?: 0
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||||
if (newFluenceList.isNotEmpty()) {
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||||
setFluenceAngle(resolvedFluenceIndex.stepToDegree(totalSteps = newFluenceList.size))
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||||
}
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// 3. Safely Update Repetition List (Prevents NullPointerException)
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val newHzType = hzTable.value.getValue(newPulseDuration, newFluence)
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||||
val newHzType = hzTable.value.getValue(newPulseDuration, resolvedFluence)
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||||
val newRepetitionList = RepetitionsByColorKey[newHzType] ?: RepetitionsByColorKey[KEY_YELLOW]!!
|
||||
if (newRepetitionList != repetitionList.value) {
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||||
setRepetitionList(newRepetitionList)
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||||
@@ -2130,7 +2207,7 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
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// 6. Any change invalidates the current preset selection.
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setSelectedPresetIndex(0)
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||||
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||||
Timber.d("Updated Laser Parameters: pulse=$newPulseDuration, fluence=$newFluence -> newRepListSize=${newRepetitionList.size}")
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||||
Timber.d("Updated Laser Parameters: pulse=$newPulseDuration, fluence=$resolvedFluence -> newRepListSize=${newRepetitionList.size}")
|
||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
@@ -2150,13 +2227,16 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
setPulseAngle(newPulseStep.stepToDegree(totalSteps = PulseDurations.size))
|
||||
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||||
val newPulseDuration = PulseDurations[newPulseStep]
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||||
// When pulse duration changes via slider, we use the first available fluence for the new list.
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val firstFluence = energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPulseDuration).firstOrNull() ?: 0f
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||||
// Keep the current fluence value when pulse duration changes via slider.
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||||
val currentFluenceStep = fluenceAngle.value.degreeToStep(totalSteps = fluenceList.value.size)
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||||
val currentFluence = fluenceList.value.getOrNull(currentFluenceStep)
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||||
?: energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPulseDuration).firstOrNull()
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||||
?: 0f
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||||
|
||||
// Call the centralized helper, resetting the fluence slider.
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||||
// Call the centralized helper using the preserved fluence value.
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||||
updateLaserParameters(
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||||
newPulseDuration = newPulseDuration,
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||||
newFluence = firstFluence,
|
||||
newFluence = currentFluence,
|
||||
)
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||||
}
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||||
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||||
@@ -2168,12 +2248,17 @@ class MainViewModel @Inject constructor(
|
||||
setPulseAngle(newStep.stepToDegree(totalSteps = PulseDurations.size))
|
||||
|
||||
val newPulseDuration = PulseDurations[newStep]
|
||||
val firstFluence = energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPulseDuration).firstOrNull() ?: 0f
|
||||
// Keep the current fluence value when pulse duration changes via slider.
|
||||
val currentFluenceStep = fluenceAngle.value.degreeToStep(totalSteps = fluenceList.value.size)
|
||||
val currentFluence = fluenceList.value.getOrNull(currentFluenceStep)
|
||||
?: energyTable.value.getKey2ListForKey1(newPulseDuration).firstOrNull()
|
||||
?: 0f
|
||||
|
||||
|
||||
// Call the centralized helper, resetting the fluence slider.
|
||||
updateLaserParameters(
|
||||
newPulseDuration = newPulseDuration,
|
||||
newFluence = firstFluence,
|
||||
newFluence = currentFluence,
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
@@ -487,7 +487,7 @@ fun QSwitch.toByteArray(): ByteArray {
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||||
val delayTimeIntegerPart = this.delayTime.toInt()
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||||
val delayTimeFractionPart = ((this.delayTime - delayTimeIntegerPart) * 10).toInt()
|
||||
val intervalTimeIntegerPart = this.intervalTime.toInt()
|
||||
val intervalTimeFractionPart = ((this.intervalTime - delayTimeIntegerPart) * 10).toInt()
|
||||
val intervalTimeFractionPart = ((this.intervalTime - intervalTimeIntegerPart) * 10).toInt()
|
||||
|
||||
val delayTimeArray = byteArrayOf(
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||||
((delayTimeIntegerPart.getNthDigit(2) + 0x30) and 0xFF).toByte(),
|
||||
|
||||
23
docs/change_summary_2026-03-04.md
Normal file
23
docs/change_summary_2026-03-04.md
Normal file
@@ -0,0 +1,23 @@
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||||
# 변경 요약 (2026-03-04)
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이 문서는 현재 `git diff` 기준으로 반영된 변경을 정리합니다.
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## 1) 시리얼 초기 전송 누락(Startup race) 대응
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### 변경 파일
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- `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/MainActivity.kt`
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- `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/screens/main/MainViewModel.kt`
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||||
### 변경 내용
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- `MainActivity.initialize()`의 시리얼 시작 순서를 조정
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||||
- 이전: `txPacketOnce()` -> `rxPacketLoop()` -> `txPacketLoop()`
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||||
- 이후: `rxPacketLoop()` -> `txPacketOnce()` -> `txPacketLoop()`
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||||
- `MainViewModel.txPacketOnce()`를 코루틴(IO)에서 실행하도록 변경
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- `waitUntilSerialReady()` 추가
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- 최대 2초 동안 20ms 간격으로 `FD != -1` 확인
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- 준비 실패 시 에러 로그 후 초기 TX 중단
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- 관련 설명 주석 추가
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### 의도/효과
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- 앱 시작 직후 `open()` 완료 전 TX가 먼저 발생하는 레이스를 완화/방어
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||||
- 포트 미준비 상태(`FD == -1`)에서 write가 호출되어 초기 패킷이 누락되는 문제를 줄임
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||||
41
docs/serial_tx_startup_race.md
Normal file
41
docs/serial_tx_startup_race.md
Normal file
@@ -0,0 +1,41 @@
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# Serial TX Startup Race 정리
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||||
## 1) FD(File Descriptor)란?
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- `FD`는 리눅스/안드로이드에서 열린 리소스(파일/소켓/시리얼 포트)를 가리키는 정수 핸들입니다.
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- 이 프로젝트에서 시리얼 포트 상태는 다음처럼 판단합니다.
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- `FD == -1`: 포트 미오픈(유효하지 않음)
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- `FD >= 0`: 포트 오픈 완료(유효)
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- 따라서 `FD == -1` 상태에서 `write()`를 호출하면 실제 시리얼 전송이 되지 않습니다.
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## 2) 문제 원인
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- `txPacketOnce()`가 앱 시작 직후 실행됩니다.
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- 시리얼 포트 `open()`은 `rxPacketLoop()` 내부에서 코루틴으로 비동기 시작됩니다.
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- 기존 순서에서 `txPacketOnce()`가 먼저 호출되면, 포트 오픈 완료 전(`FD == -1`)에 TX가 시도되어 초기 패킷 전송이 누락될 수 있습니다.
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## 3) 적용한 수정
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### A. 초기 호출 순서 조정
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- 파일: `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/MainActivity.kt`
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- 변경:
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- 이전: `txPacketOnce()` -> `rxPacketLoop()` -> `txPacketLoop()`
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||||
- 이후: `rxPacketLoop()` -> `txPacketOnce()` -> `txPacketLoop()`
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- 목적: RX 루프가 먼저 포트 오픈을 시작하도록 해서 초기 TX 레이스 확률을 줄임
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### B. `txPacketOnce()`에 포트 준비 대기 추가
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- 파일: `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/screens/main/MainViewModel.kt`
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- 변경:
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- `txPacketOnce()`를 IO 코루틴에서 실행
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- `waitUntilSerialReady()`(최대 2초, 20ms 폴링)로 `FD != -1` 확인 후 TX 진행
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- 시간 내 준비 실패 시 로그를 남기고 전송 중단
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- 목적: 순서만으로 보장되지 않는 코루틴 스케줄링 레이스를 방어
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## 4) 왜 TX에서 직접 open()하지 않았는가?
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- 현재 구조에서 `open()`의 데이터 콜백은 `rxPacketLoop()`의 `callbackFlow`와 연결됩니다.
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- TX 경로에서 별도 `open()`을 하면 중복 오픈/콜백 소유권/FD 교체 타이밍 이슈가 생길 수 있습니다.
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- 안정적인 패턴은:
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- 포트 오픈 책임: RX(단일 지점)
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- 포트 사용(TX): ready 확인 후 write
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## 5) 확인 포인트
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- 앱 시작 직후 로그에서 `FD`가 유효해진 뒤 `txPacketOnce()`의 TX 로그가 출력되는지 확인
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- 장비 측 시리얼 모니터에서 초기 패킷(Version/Q-Switch/GuideBeam/DCD/SprayDCD) 수신 여부 확인
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Reference in New Issue
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