부팅 시 serial packet이 전송되지 않는 버그 수정

docs/serial_tx_startup_race.md

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+# Serial TX Startup Race 정리
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+## 1) FD(File Descriptor)란?
+- `FD`는 리눅스/안드로이드에서 열린 리소스(파일/소켓/시리얼 포트)를 가리키는 정수 핸들입니다.
+- 이 프로젝트에서 시리얼 포트 상태는 다음처럼 판단합니다.
+  - `FD == -1`: 포트 미오픈(유효하지 않음)
+  - `FD >= 0`: 포트 오픈 완료(유효)
+- 따라서 `FD == -1` 상태에서 `write()`를 호출하면 실제 시리얼 전송이 되지 않습니다.
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+## 2) 문제 원인
+- `txPacketOnce()`가 앱 시작 직후 실행됩니다.
+- 시리얼 포트 `open()`은 `rxPacketLoop()` 내부에서 코루틴으로 비동기 시작됩니다.
+- 기존 순서에서 `txPacketOnce()`가 먼저 호출되면, 포트 오픈 완료 전(`FD == -1`)에 TX가 시도되어 초기 패킷 전송이 누락될 수 있습니다.
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+## 3) 적용한 수정
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+### A. 초기 호출 순서 조정
+- 파일: `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/MainActivity.kt`
+- 변경:
+  - 이전: `txPacketOnce()` -> `rxPacketLoop()` -> `txPacketLoop()`
+  - 이후: `rxPacketLoop()` -> `txPacketOnce()` -> `txPacketLoop()`
+- 목적: RX 루프가 먼저 포트 오픈을 시작하도록 해서 초기 TX 레이스 확률을 줄임
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+### B. `txPacketOnce()`에 포트 준비 대기 추가
+- 파일: `app/src/main/java/com/laseroptek/raman/ui/screens/main/MainViewModel.kt`
+- 변경:
+  - `txPacketOnce()`를 IO 코루틴에서 실행
+  - `waitUntilSerialReady()`(최대 2초, 20ms 폴링)로 `FD != -1` 확인 후 TX 진행
+  - 시간 내 준비 실패 시 로그를 남기고 전송 중단
+- 목적: 순서만으로 보장되지 않는 코루틴 스케줄링 레이스를 방어
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+## 4) 왜 TX에서 직접 open()하지 않았는가?
+- 현재 구조에서 `open()`의 데이터 콜백은 `rxPacketLoop()`의 `callbackFlow`와 연결됩니다.
+- TX 경로에서 별도 `open()`을 하면 중복 오픈/콜백 소유권/FD 교체 타이밍 이슈가 생길 수 있습니다.
+- 안정적인 패턴은:
+  - 포트 오픈 책임: RX(단일 지점)
+  - 포트 사용(TX): ready 확인 후 write
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+## 5) 확인 포인트
+- 앱 시작 직후 로그에서 `FD`가 유효해진 뒤 `txPacketOnce()`의 TX 로그가 출력되는지 확인
+- 장비 측 시리얼 모니터에서 초기 패킷(Version/Q-Switch/GuideBeam/DCD/SprayDCD) 수신 여부 확인